sudoの設定
http://digit.que.ne.jp/visit/index.cgi?Linux%a5%b6%a5%a6%a5%eb%a5%b9%2f%a5%c0%a5%a6%a5%f3%a5%ed%a1%bc%a5%c9のsudoをインストールして使用してみたがzaurusでrootのコマンドを実行させようとすると初回だけメッセージがでてくる(よくわからない)、これを回避するために設定をちょっと変更、suしてvisudoを実行sudoersのzaurusの行を
zaurus ALL=ALL
から
zaurus ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
に変更、visudoの使い方はviと同様。